Carro Telecomandado por Bluetooth

O primeiro projecto feito no MafraLab foi um carro telecomandado por bluetooth. Este projecto foi efectuado numa Open Monday Night e varios membros fizeram parte do projecto.

Vamos então ver como foi feito este projecto.

Em primeiro lugar arranjamos um carro telecomandado, daqueles baratos que têm um motor DC para direcção e um motor DC para a tracção.

No nosso caso arranjamos esta maquinão:

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Depois arranjamos o seguinte material

1x Driver para motores DC ( http://www.inmotion.pt/store/drv8833-dual-motor-driver-carrier )
1x Modulo Bluetooth ( http://ptrobotics.com/wireless/1444-bluetooth-mate-silver.html )
1x Arduino UNO
1x Pilha 9V

A partir daqui tiramos o conteudo todo do carro e apenas deixamos os motores no carro e o modulo das pilhas.

O carro vai ficar com este aspecto:

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Por fim adicionamos a driver para os motores e o arduino. Para o fazer seguimos este esquema:

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Depois de tudo ligado chegou a altura de pensar na programação. Basicamente o que fiz foi arranjar uma aplicação para servir de terminal para comunicar-mos por serie através de bluetooth. Para o efeito utilizamos esta aplicação:

https://play.google.com/store/apps/details?id=es.pymasde.blueterm

Depois de ver esta aplicação olhei para como o teclado numérico era apresentado e pensei que seria boa ideia utilizar como os cursores numericos para os jogos. Definido isso seguimos para acção e fizemos o código, que esta partilhado aqui:

https://github.com/MafraLab/RCCar

Eis os primeiros testes com o nosso carro:

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